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電力高壓開關柜室操作機器人
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電力高壓開關柜室操作機器人

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產品描述

 

       電力高壓開關柜操作機器人應用于電力輸配變過程中高壓開關室、配電的帶電作業任務。具備機械臂及自主識別能力,可以完成開關柜的分合閘操作功能。主要應用在發電廠6kV高壓配電間的無人化巡檢及關鍵工位操作。
       開關柜操作機器人嚴格遵照帶電作業安全規程,依據調度任務進行精準定位和設備狀態智能識別,自主完成分合閘的一系列操作,最大限度保障一線作業人員的人身安全。
配合智能巡檢系統可實現儀表識別,指示燈識別,開關按鈕識別,設備聲紋分析,致熱缺陷識別等功能。

?功能特點
?高清巡查:視頻及圖片實時回傳
?分合閘操作:自主識別分合閘位置進行連通操作
?精準定位:儀表、指示燈、開關按鈕、聲紋
?智能系統:任務管理、設備控制
?自主移動:SLAM激光導航
?無人值守:自主充電、自檢報警

 

機器人參數

數值

尺寸mm

800*600*1500

重量kg

140

最大速度

1m/s

停止精度

±2cm

爬坡能力

5°

越障能力

2cm

電池能量

1.5kWh

連續工況續航

6h

電池類型

磷酸鐵鋰

充電方式

自動/手動快充

導航方式

激光導航

執行機構

六自由度機械臂

視覺傳感

可見光攝像機、紅外熱像儀

 

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